노터블의 LED 상태표시등은 로봇의 현재 작동 상태를 직관적으로 보여줍니다.
PC와 로봇이 연결되어 있고 로봇의 전원이 켜진 상태에서 Windy 소프트웨어를 실행하면 상태표시등이 아래와 같이 표시됩니다.
- 흰색 (IDLE)
- 상태: 대기 및 완료
- 설명: 로봇이 아무런 작업을 하지 않고 대기 중일 때나 작업이 완료되었을 때 켜집니다.
![LED흰.png](https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/a327ab50-e3fa-464c-b5f7-5093f263521b/LED%ED%9D%B0.png)
- 초록색 (RUN)
- 상태: 작업 진행 중
- 설명: 프로토콜 실행 중에 LED가 오른쪽으로 확장하며 작업의 진행도를 보여줍니다.
![LED 초.png](https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/c4bbbdfa-3be4-47f0-b0f9-31afbbc83012/LED_%EC%B4%88.png)
- 파랑색 (INITIALIZE)
- 상태: 준비 중
- 설명: [Run]을 시작하기 전의 준비 단계에서 LED가 깜빡입니다.
![LED 파.png](https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/648531e1-b1b0-41b0-a0c3-24ba38a21d78/LED_%ED%8C%8C.png)
- 노랑색 (PAUSE)
- 상태: 일시 중지
- 설명: [Stop] 버튼을 누르면 LED가 깜빡입니다.
![LED노.png](https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/466d468c-2543-4a8a-a65c-1fa303e31360/LED%EB%85%B8.png)
- 빨강색 (ERROR)
- 상태: 오류 발생
- 설명: 로봇에 문제나 오류가 발생했을 때 LED가 깜빡입니다.
![LED빨.png](https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/b034edde-a454-47e0-ae58-3e37a8c7ff47/LED%EB%B9%A8.png)
![Group 5.png](https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/77d966fb-794c-4e45-af2a-2970a9b017ac/Group_5.png)
![Group 2.png](https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/d967ac10-38f1-435a-b587-5ea4aee92f86/Group_2.png)
![Group 1.png](https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/6bb4b6de-e2c3-4e7a-b4d8-babf8f663027/Group_1.png)
![Group 4.png](https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/7ab7fa5e-dcba-4906-b012-cbd9f43e716b/Group_4.png)
![Group 3.png](https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/272dccc1-dfe5-411b-9a6c-41b62ad5dcce/Group_3.png)